айнек үчүн порталдык манипулятор

Порталдык робот мамычанын рамкасынан, X огу компонентинен, Y огу компонентинен, Z огу компонентинен, арматурадан жана башкаруу кутучасынан турат.

Бул тик бурчтуу X, Y, Z үч өлчөмдүү координаттар системасына негизделген толук автоматтык өнөр жай жабдуулары, ал даярдалган бөлүктүн абалын тууралай алат же траекториялык кыймылды ишке ашырат. Анын башкаруу өзөгү өнөр жай контроллерлору аркылуу ишке ашырылат.

Контроллер ар кандай кириш сигналдарын талдайт жана иштеп чыгат, логикалык корутундуларды чыгарат, андан кийин X, Y жана Z окторунун ортосундагы биргелешкен кыймылды аяктоо жана толук автоматтык иштөө процесстеринин толук комплексин ишке ашыруу үчүн ар бир чыгуу компонентине аткаруу буйруктарын берет.

Ал продуктыларды чогултуу жана ташуу, конвейердик системалар жана учкучсуз жумуш участокторунда колдонулат. Бул убактылуу сактоо жана логистика үчүн маанилүү перифериялык жабдуулар катары колдонулушу мүмкүн жана ийкемдүү пайдалануу үчүн кабыл алуучу жабдуулар менен дал келиши мүмкүн. Колдонмо өнөр жайы: акыркы монтаждоо, суб-монтаждоо, кайра иштетүү, сыноо, мүчүлүштүктөрдү оңдоо жана өнүмдөрдү ташуу жана башкалар.

Продукттун өзгөчөлүктөрү кардарларга материалдарды иштетүүнүн ар кандай түрлөрүндөгү эффективдүүлүктү төмөн же жогорку тобокелдиктерди башкаруу көйгөйлөрүн чечүүгө жардам берүү болуп саналат, бул менен иштөө тобокелдиктерин ыңгайлуу жана тез азайтуу, убакытты, күч-аракетти үнөмдөө, эмгекти үнөмдөө жана ал тургай эмгекти алмаштыруу.

Айнек үчүн бул порталдык ферма манипуляторду иштетүүчү түзүлүш мамычаларды жана мамычаларга орнотулган кайчылаш устундарды камтыйт. Кайчылаш устундар жылма рельстер менен орнотулган. Жылдыруу рельстер туурасынан өтүүчү жылма түзүлүш менен орнотулат. Туурасынан жылдыргыч түзүлүш вертикалдуу жылма аппарат жана пневматикалык соргуч түзүлүш менен орнотулган. Аны ишке ашырууга болот Транспорт механизми үч өлчөмдүү мейкиндикте белгиленген чекитте жылып, айнекти соргуч аркылуу соруп алат, Адегенде X огу боюнча капталдан жылып, андан кийин белгиленген абалга 90 градуска бурулуп, анан өйдө жылат. жана Y огу боюнча төмөн. Белгиленген абалга жеткенден кийин айнекти бошотуп, аны айнек текчеге коюңуз. Бүт аппараттын структуралык туруктуулугу абдан жогору, бул башкарууну бир топ жакшыртат. натыйжалуулугу.