Асма күчөткүч манипулятордун структурасы төмөнкү системалардан турат:
Басым системасы: заводдук газ булагы туруксуз болгон учурда система талап кылган басымды (коопсуздукту) камсыз кылуу;
Баланс системасы: Системанын дайыма токтоп турушун камсыз кылуу;
Тормоздук түзүлүш: манипулятор бош турганда, аны толук эмес (коопсуз) коопсуз абалда бекитүүгө болот;
Газ үзүлүүсүн коргоо: манипулятор газ булагы аяктагандан кийин баштапкы мамилени өзгөрүүсүз сактай алат (коопсуз);
Туура эмес операцияны коргоо: артефакт орнотуу абалына жеткен жок жана туура эмес операция жараксыз
Асма кубаттуулук манипуляторунун иштөө принциби жана режими:
Соручу чөйчөктү же манипулятордун учун аныктоо жана цилиндрдеги газ басымын тең салмактоо менен, ал механикалык колдун жүгүн автоматтык түрдө аныктай алат жана пневматикалык логикалык башкаруу схемасы аркылуу цилиндрдеги аба басымын автоматтык түрдө жөнгө салат. автоматтык баланстын максаты. Иштеп жатканда оор объекттер абада илинип тургандай болуп, продукттун докунун кагылышуусунан качууга болот. Механикалык колдун жумушчу диапазонунда оператор аны оңой эле артка, солго жана ылдый каалаган абалга жылдыра алат. , жана адам өзү оңой иштей алат. Ошол эле учурда, пневматикалык чынжыр ошондой эле кокусунан объекттин жоголушун алдын алуу жана басым жоготуудан коргоо сыяктуу чынжыр коргоо функцияларына ээ.
Экономикалык натыйжалуу палетизация чечими
Толук паллеттин чыгуу жеринде жайгашкан коопсуздук жарык көшөгөсүн башкаруу
Дизайндын максималдуу ийкемдүүлүгү жабдууларды көпчүлүк операциялык талаптарды жана макеттерди канааттандырууга мүмкүндүк берет
Система 15ке чейин ар кандай стокация үлгүлөрүн колдой алат
Оңой тейлөө үчүн стандарттуу компоненттер