картон кутуча порталы автоматтык паллетизатор

1. Стакердик машинанын составы

Паллеттөөчү машина автоматтык тоют жайгаштыруу системасы менен жабдылган орнотуу алкагынан, жайгаштыруу тутумунан, серво-драйв тутумунан, башкаруу тутумунан, электр башкаруу жана бөлүштүрүү тутумунан, коопсуздукту коргоо түзүлүшүнөн жана башкалардан турат. (Кошумча автоматтык стек менен камсыздоо системасы)

2. Стакалоочу машинанын монтаждоочу стеллажы

Stacker кыймыл ылдамдыгы абдан тез болгондуктан, баштапкы абалы монтаждоо frame.The орнотуу алкагында абдан жакшы катуу таасирин тийгизет stacking туруктуу иштешин камсыз кылуу үчүн, ошондуктан биз ширетилген болот каркас түзүмүн иштелип чыккан колдоо алкагы.

3. Stacker palletizer машина жайгаштыруу системасы

Стакер жайгаштыруу системасы бүт жабдуулардын өзөгү болуп саналат, Yaskawa компаниясынын продуктусу (Япония), тез кыймыл ылдамдыгы жана кайталоо тактыгы жогору, X, Y, Z үч координаттары синхрондуу тиш кур берүү үчүн тандалып алынган, бир координат кайталап жайгаштыруу тактыгы 0,1 мм, тез сызык кыймыл ылдамдыгы: 1000 мм / с. The X огу 3000 мм бир узундугу жана 1935 мм аралыгы менен бир жайгаштыруу системасы болуп саналат.Синхрондуу өткөргүч эки жайгаштыруу системасынын синхрондуу кыймылын камсыз кылат жана 1500W серво мотору менен башкарылат. Айдоо моментине жана инерцияга дал келүү үчүн, жогорку тактыктагы планетардык редуктор бар.

кош жайгаштыруу системасын колдонуу Y огу.Мындай чоң кесилиши менен жайгаштыруу бирдигинин себеби, негизинен, Y огу орто асма түзүлүшү менен кош аягы таяныч болуп саналат.Тандалган кесилиши жетишсиз болсо, роботтун кыймылынын туруктуулугуна кепилдик берилбейт жана робот жогорку ылдамдыкта жылып жатканда титиреп калат. Ортодогу Z огун кыркып, тең салмактуулукту сактоо үчүн эки позициялоо бирдиги жанаша колдонулат. жүк жакшы.Бул орнотуу режими абдан жакшы stability.The эки жайгаштыруу системасы диск моменти жана инерция дал үчүн жогорку тактыктагы планетардык тиш редуктор менен жабдылган, 1500W servo кыймылдаткыч менен шартталган.

Z-огу жайгаштыруу системасы бекем жана туруктуу болуп саналат. Продукт жалпысынан сыдырманы бекитилген жана жалпы өйдө-ылдый кыймылы бар. Servo мотор объектти тез жакшыртуу керек, ал чоң тартылуу жана ылдамдатуу күчүн жеңип чыгышы керек жана көбүрөөк күчкө муктаж. .Иш жүзүндө биз 2000W серво моторун тандап алдык, жогорку тактыктагы планетардык тиш редуктор менен жабдылган. А огу айлануу огу болуп саналат.

4. Серво жетектөө системасы

Санарип функциясы менен серво мотору менен стакациялоочу манипулятор машинасы. Ар бир мотор вал серво мотору жана редуктор, төрт серво мотору жана төрт редуктор менен жабдылган, анын ичинде кулпу серво мотору бар тик мотор.

 5. Стакер кармагыч

Пневматикалык кармагычтын атайын конструкциясы, жөнгө салынуучу басымы бар, басым буфердик клапан менен жабдылган, индукциялык механизм менен жабдылган кармоо аракети объектти автоматтык түрдө кабылдап, объектти кармоо үчүн башкаруу борборуна маалымат бере алат.

 6, башкаруу системасы

Башкаруу системасы чоң PLC жана сенсордук экрандан турат. Системанын күчтүү программалоо мүмкүнчүлүктөрү бар. Паллеттөөнүн ар кандай моделдери менен система ар кандай артефакт программаларын алдын ала орното алат жана тиешелүү программаны алмаштыруу үчүн сенсордук экранда иштөөгө болот.

 7, коопсуздук аппараты

Машинанын ката тез жана ойготкуч функциясы бар жана ар бир ката конкреттүү жайгашкан жерди так чагылдыра алат, кемчиликтерди жоюу үчүн жеңил жана тез, анын ичинде: роботтун кагылышуудан коргоо функциясы;дайындама орнотуу ордун аныктоо;жарык экран коопсуздук коргоо.