Пневматикалык манипулятордун хосту абада материалдын (же артефакттын) кысуучу калкыма абалын ишке ашыруу үчүн негизги түзүлүш болуп саналат.
Манипулятор – бул жасалгаларды кармоону ишке ашыруу жана колдонуучунун тиешелүү иштетүү жана чогултуу талаптарын аткаруу үчүн түзүлүш.
Орнотуу структурасы колдонуучунун тейлөө аймагына жана сайттын абалынын талаптарына ылайык бүт жабдууларды колдоо механизми болуп саналат.